Shark Deng

Interactive Designer @Shanju Design in Shanghai

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Opengl矩阵

2019-11-19 03:43:24

转载地址,感谢这些朋友,讲的很好

perspective(frustum),ortho矩阵推导   https://blog.csdn.net/wangdingqiaoit/article/details/51589825

glLookat 矩阵推导  https://blog.csdn.net/Liuchuang_MFC/article/details/49690913

旋转矩阵绕任意轴推导  https://www.cnblogs.com/Twilights/p/7105847.html

Opengl矩阵变换


我们的目标

 

 

透视投影矩阵推导

透视投影中,相机坐标系中点被映射到一个标准立方体中,即规范化设备坐标系中,其中[l,r][1,1][b,t]映射到[-1,1]中,以及[n,f]被映射到[1,1],如下图所示:

注意到上面的相机坐标系为右手系,而NDC中+z轴向内,为左手系。

 

第一步:frustum的点投影到近剪切面上

得出P(x, y, z)对应的P'(x’, y’, z’)

x’ = -n *( x/z )

y’ = -n *( y/z )

z’ = -n

 

 

 



——By SharkDeng
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